El Coro de Cámara ARS XXI nace en 2001 gracias a la iniciativa de un grupo de amantes de la música a capella con una dilatada experiencia en el campo de la música coral. Centra su actividad en el estudio, interpretación y difusión de la música de cámara, principalmente vocal. Está formado por 16 voces y tiene su sede en la Casa de la Cultura de Maracena (Granada), donde son calurosamente arropados desde su fundación.

Desde su presentación, en diciembre de 2002, ha realizado numerosas actuaciones, presentando programaciones de muy diferentes estilos. Dentro de la música sacra podemos destacar los repertorios "Jesuchriste" y el basado en la misa "O Magnum Mysterium" de Tomas Luis de Victoria, con los cuales realiza una serie de conciertos que le llevaron a actuar en las catedrales de Almería, Guadix, Jaén y Granada, así como en la VI Semana de la Música Sacra de Martos (Jaén). En el ámbito de la música profana podemos citar los repertorios "El amor, la vida y la muerte", donde se realiza una perspectiva de estos temas desde Guillaume de Machaut a Henry Mancini; "El Crimen de Siglo", en el cual ARS XXI se introduce en el jazz, música pop y rock con versiones de populares temas (y otros adaptados para la ocasión), repertorio con el cual interviene en el Festival "La Voz de la Tierra" de Ronda (Málaga) y clausura la programación anual de la Cátedra Manuel de Falla de la Universidad de Granada; por último "Biocoralia", un repertorio en el que se hace un recorrido por piezas que tienen la naturaleza como fuente de inspiración, y con el cual realiza una gira por teatros de Granada y la culmina en el Real Jardín Botánico de Madrid, inaugurando la programación de primavera de 2013.

En 2010 participó en el documental "When World Collides", del director Carl Byker, producido por la televisión pública de Los Angeles. En dicho documental ARS XXI interpreta música renacentista en la Capilla Real de Granada. Ha sido promotor de encuentros benéficos como los destinados a la restauración del monasterio de San Jerónimo en Granada y participado en diversos encuentros nacionales e internacionales. En concreto, en marzo de 2014 participó en Málaga en el encuentro Interkultur, obteniendo el primer puesto dentro de la categoría en la que intervino.

Desde su creación fue dirigido por Ángel Moreno Martín, quien realizó esta labor hasta junio de 2013. Actualmente ejerce la dirección Pablo Guerrero Elorza con el que el coro ha comenzado una nueva etapa que aborda con gran ilusión.